Компьюлента. 18 декабря 2003 года, 18:05
Робот Qrio, детище компании Sony, научился передвигаться по-новому. Теперь это первый андроид на нашей планете, который способен не только ходить, но также бегать и прыгать.
Чтобы обеспечить сохранение равновесия во время движения, традиционные человекоподобные роботы должны хотя бы одной ногой касаться пола. Этот подход называется ZMP (Zero Moment Point). Исследователи Sony разработали новую методику управления роботами и теперь робот Qrio умеет передвигаться так, что в некоторые моменты обе его нижние конечности находятся в воздухе. Чтобы добиться этого, конструкторам Sony пришлось создать новый кинематический привод Intelligent Servo Actuator (ISA) и доработать систему управления конечностями Qrio.
Бегущий робот Qrio
Напомним, что в список умений вестибулярного аппарата Qrio входят способности к хождению по ступеням, качающимся плоскостям и пересечённой местности. Если же роботу доведётся упасть, он сделает это так, чтобы минимизировать ущерб. После падения Qrio оценит обстановку и поднимется на ноги. Кроме этого Qrio может сопротивляться толчкам, а если решит, что это невозможно, постарается избежать воздействия.
